時間繼電器隸屬低壓電器范疇,如按分類應歸入低壓電器機電式控制電器類，是自動控制系統中常用的一種機床電器。就其發展史可追溯到70年代，由原傳統的電動式時間繼電器或用 RC充電電路以及單結晶體管所完成的延時觸發時間控制電路，至今已發展到廣泛使用通用的 CMOS集成電路以及用延時集成芯片組成的多延時功能、多設定方式、多時基選擇、多工作模式、 LED 顯示的時間繼電器。由于其具有延時精度高、延時范圍廣、在延時過程中延時顯示直觀等諸多優點，是傳統時間繼電器所不能比擬的，故在現今自動控制領域里已基本取代傳統的時間繼電器。